Beitrag vom 6. November 2025

Erfolgreicher Testtag der ATO-Sensorik am MONOCAB

Am 4. November 2025 fand ein wichtiger Testtag für das Projekt enableATO am MONOCAB statt. Ziel war es, die in dem Projekt entwickelte Sensorik erstmals in einem größeren, realistischen Umfeld im fahrenden Fahrzeug zu erproben. Dabei standen die Integration und Abstimmung aller Systeme im Vordergrund – von der Lokalisierung über die Innenraum- und Bahnsteigperzeption bis hin zur Umfeldsensorik.

Für die Tests wurden Sensoren in vier Bereichen montiert:

Lokalisierung: GNSS-Sensoren mit RTK (Real-Time Kinematic) und IMU auf dem MONOCAB-Dach ermöglichten präzise Zentimeter-Positionierungen. Die GNSS-Antenne arbeitete mit SAPOS-Korrekturdaten, um höchste Genauigkeit sicherzustellen.

Innenraum: Drei RGB-Kameras, darunter eine Fisheye-Kamera, erfassten den gesamten Innenraum. Verschiedene Kamerakonfigurationen wurden getestet, um später die zuverlässigsten Aufnahmesysteme für den Betrieb zu identifizieren.

Bahnsteigperzeption: Zwei seitlich ausgerichtete Lidare deckten den gesamten seitlichen Bereich mit 180° ab. Ergänzt wurde das Setup durch eine Kamera, die räumlich kalibriert wurde, um die Sensorfusion für die Algorithmen zu optimieren.

Umfeldperzeption: Vier Kameras (4K), eine Stereokamera, zwei LiDAR-Einheiten, ein Radar und eine Event-based Kamera ermöglichten die Erfassung komplexer Szenarien rund um den MONOCAB.

Während des Testtages wurden gezielt praxisnahe Szenarien simuliert: Personen mit oder ohne Warnweste auf und neben den Gleisen, Hindernisse wie Koffer, Kisten oder Zeitungen sowie der Gegenverkehr eines weiteren MONOCAB-Fahrzeugs. Die Aufzeichnungen liefern wichtige Daten, um die Algorithmen für Hinderniserkennung und sichere Fahrten mit Gegenverkehr zu validieren.

Ein zentraler Teil des Tests war die Systemintegration und Datenaufzeichnung. Durch das eigens entwickelte Software-Framework konnte die enorme Menge an Sensordaten in Echtzeit verarbeitet und auf einer kompakten Computerplattform (Nvidia Jetson AGX Orin) gespeichert werden. Insgesamt wurden rund 200 GB an Daten aus allen vier Sensorbereichen über mehrere Testphasen gesammelt – ein bedeutender Schritt für die Weiterentwicklung der ATO-Systeme.

Der erfolgreiche Testtag markiert einen wichtigen Schritt in der gemeinsamen Forschung von MONOCAB und enableATO. Er zeigt, wie durch interdisziplinäre Zusammenarbeit zwischen Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Industriepartnern innovative Technologien für den automatisierten Schienenverkehr der Zukunft entstehen – gefördert durch das DZM.

Beitrag vom 10. Oktober 2025

Synergien schaffen für die Mobilität von morgen – enableATO-Treffen am RailCampus OWL

Im Rahmen des Projekts enableATO trafen sich die Projektpartner der vier DZM-Standorte am RailCampus OWL e.V. zu einem zweitägigen Austausch über zukünftige Kooperationen und gemeinsame Entwicklungsansätze.

Ziel war es, Synergien zwischen den Standorten zu identifizieren und neue, verkehrsträgerübergreifende Ideen und Projekte auf den Weg zu bringen. Das Projekt enableATO entwickelt moderne Ideen für automatisierte Bahnmobilität und untersucht sie in neuen schienenbasierten Ansätzen in ländlichen Gebieten. 

Der erste Tag stand im Zeichen des inhaltlichen Impulses: Jan-Christoph Maass, Senior Project Manager der Duisburger Hafen AG gewährte den Teilnehmenden spannende Einblicke in aktuelle Entwicklungen und Projekte rund um den Güterverkehr im duisport. Sein Beitrag zeigte eindrucksvoll, wie stark der Bereich Güterlogistik mit den Themen automatisiertes Fahren und multimodale Mobilität verknüpft ist und wie wichtig es ist, diesen Aspekt künftig noch stärker in die gemeinsame Arbeit einzubeziehen.

Im Anschluss arbeiteten die Teilnehmenden in sechs Workshops an verschiedenen Themenschwerpunkten, um verkehrsträgerübergreifende Forschungsansätze für automatisiertes Fahren zu identifizieren. Dabei entstanden zahlreiche Ideen für mögliche Projektansätze und Kooperationsfelder. Gleichzeitig wurden viele Fragen aufgeworfen, die nun im weiteren Projektverlauf von enableATO vertieft und konkretisiert werden sollen.

Am zweiten Tag teilten sich die Gruppen auf: Eine Gruppe besuchte das MONOCAB und konnte das innovative Transportsystem bei Probefahrten selbst erleben. Die andere Gruppe blieb am RailCampus OWL in Minden, informierte sich über die Standortstrategie der DB und besichtigte die Labore und Forschungsumgebungen vor Ort.

Das Treffen zeigte eindrucksvoll, wie viel Potenzial in der Zusammenarbeit der DZM-Standorte steckt – und wie enableATO dazu beiträgt, Wissen zu bündeln und die Mobilität von morgen gemeinsam weiterzuentwickeln.

Beitrag vom 23. September 2025

RailCampus OWL e.V. bei der 4. Digital Rail Convention

Vom 17. bis zum 19. September 2025 fand die 4. Digital Rail Convention des Smart Rail Connectivity Campus (SRCC) in Annaberg-Buchholz statt, einem der vier Standorte des Deutschen Zentrums der Mobilität der Zukunft (DZM). Mit dabei war unser Kollege Daniel Reinhardt, der das DZM-Projekt enableATO und den RailCampus OWL e.V. vor Ort vertrat.  Prof. Dr.-Ing. Thomas Schulte und Martin Griese von der Technischen Hochschule Ostwestfalen-Lippe präsentierten den Besuchern den Stand der der Entwicklung des MONOCAB, eines autonomen, kreiselstabilisierten Einschienfahrzeugs in das unter anderem Ergebnisse aus dem DZM-Forschungsprojekt enableATO einfließen. Diese Forschungsarbeiten tragen dazu bei, autonome Fahrfunktionen praxisnah zu erproben und weiterzuentwickeln.

Die Veranstaltung bot zahlreiche Impulse und spannende Einblicke in aktuelle Innovationen des Bahnsektors. Neben Grußworten von Persönlichkeiten wie Regina Kraushaar, Sächsische Staatsministerin für Infrastruktur und Landesentwicklung, standen auch Impulsvorträge zur Bahn der Zukunft sowie interaktive Workshops im Mittelpunkt. Diskutiert wurden unter anderem Zulassungsherausforderungen für autonomes Fahren und die Möglichkeiten, mit Hilfe digitaler Zwillinge das Reiseerlebnis der Fahrgäste zu verbessern.

Zudem präsentierten zahlreiche Aussteller ihre Innovationen im Bahnhofsgebäude des SRCC. Auch der RailCampus OWL e.V. war mit einem eigenen Stand vertreten, wodurch sich viele Gelegenheiten für den Austausch mit Fachleuten und Innovatoren ergaben. Besonders spannend waren die vorgestellten Lösungsansätze für autonomes Fahren, neue Simulationsumgebungen für das Testen von Bahnkomponenten, Möglichkeiten zur drahtlosen Datenübertragung über 5G und moderne Perzeptionstechnologien.

Die Digital Rail Convention hat eindrucksvoll gezeigt, wie wichtig Vernetzung und Kooperation für die Gestaltung einer digitalen und nachhaltigen Bahn der Zukunft sind – ein Anspruch, den auch wir mit unseren Projekten konsequent verfolgen.

Anbei ein paar Impressionen der letzten Tage: